Brušenje se nanaša na obdelovalno metodo odstranjevanja odvečnega materiala z obdelovanca z uporabo abrazivov in brusov. Glede na cilj postopka in zahteve obstajajo različne oblike postopkov mletja. Da bi se prilagodila razvojnim potrebam, se tehnologija brušenja razvija v smeri natančnosti, majhne hrapavosti, visoke učinkovitosti, visoke hitrosti in avtomatiziranega brušenja. Metode brušenja so v različnih oblikah, vendar se v proizvodnji brušenje nanaša predvsem na brušenje z brusi. Zaradi lažje uporabe in upravljanja so metode brušenja običajno razvrščene v štiri vrste glede na obliko brušenja brusilnega stroja in predmeta, ki se obdeluje:
1. Z natančnostjo brušenja: grobo brušenje, pol-končno brušenje, končno brušenje, zrcalno brušenje, ultra-končna obdelava.
2. Po načinu podajanja: potopno brušenje, vzdolžno brušenje, brušenje s počasnim podajanjem, brušenje brez podajanja, brušenje s konstantnim pritiskom, kvantitativno brušenje.
3. Glede na metodo brušenja: tračno brušenje, brezcentrično brušenje, čelno brušenje, periferno brušenje, brušenje širokega kolesa, profilno brušenje, konturno brušenje, oscilacijsko brušenje, visoko{1}}hitrostno brušenje, težko-obremenitveno brušenje, brušenje s konstantnim pritiskom, ročno brušenje, suho brušenje, mokro brušenje, lepanje, honanje itd.
4. Po obdelani površini: Zunanje cilindrično brušenje, notranje cilindrično brušenje, površinsko brušenje in brušenje rezalnih robov (brusenje zobnikov in brušenje navojev).